อดีตในสมัยมนุษย์ยังไม่ถูกกำหนดด้วยเวลา แต่ถูกกำหนดด้วยธรรมชาติ และแสงอาทิตย์ และดวงจันทร์ จึงมีหนึ่งคนที่เกิดไอเดียในการใช้พระอาทิตย์เป็นการบอกเวลาเรือนแรกของโลก นักประวัติศาสตร์ชื่อ Herodotus ได้มีการบันทึกไว้ว่าในช่วง 3,500 ปี ก่อน ได้มีคนคิดค้นนาฬิกาเรือนแรกเกิดขั้นในตอนนั้น โดยใช้เงาจากแสงอาทิตย์เป็นการบอกเวลา
ต่อมาได้มีคนคิดค้นและพัฒนาการดูเวลาเป็นอีกระดับนั้นก็คือ clepsydra โดยการทำงานของนาฬิกาเรือนนี้ใช้หลักของภาชนะดินเผาที่มีน้ำบรรจุเต็มเวลาถูกเจาะที่ก้นน้ำจะไหลออกจากภาชนะทีละน้อย โดยได้กำหนดว่าการไหลของน้ำ 1 ภาชนะ สุทัศน์ ยกส้าน. 2544 : 159 แต่ข้อเสียนาฬิกาเรือนนี้มี ข้อเสียตรงต้องเติมน้ำอยู่ตลอดเวลาเมื่อน้ำไหลหมด และต้องเติมน้ำอย่างต่อเนืองเพื่อที่จะไม่ให้เวลานั้นคาดเคลื่อน ในช่วงเวลาหน้าหนาวจะไม่สามารถใช้น้ำได้เพราะมันแข็งตัว
เมื่อปี ค.ศ.1364 Giovanni de Dondi เค้าคือคนที่สามารถสร้างนาฬิกาเรือนเข็มที่บอกเวลาขึ้นมาได้ แต่มันมีข้อเสียตรงที่ตัวเรือนมีขนาดใหญ่ เพราะต้องใช้ลูกศรบอกตำแหน่งของดวงจันทร์ ดวงอาทิตย์และดาวเคราะห์ทั้ง 5 ดวง เป็นฝีมือ ช่างทำกุญแจจากชาวเยอรมัน Peter Henlein ในช่วงต้นปี ค.ศ.1500 แน่นอนว่าข้อเสียมันก็คือขนาดของตัวนาฬิกานั้นเอง หนังจากนั้นเค้าก็ไม่ยอมแพ้และได้สร้าง นาฬิกา ที่ขนาดเล็กลงมามีน้ำหนักเบาขึ้น เพียง 1 กิโลกรัม ต่อมาในปี ค.ศ.1641 มีชายคนชื่อกาลิเลโอ ซึ่งเค้าเกิดความสงสัยในการแกว่งของตะเกียง ตัวเค้าได้รู้ถึงเวลาในการแกว่งของตะเกียงนั้นใช้เวลาเท่ากันทุกครั้ง ไม่ว่าจะแกว่งมากหรือน้อยก็ตาม กาลิเลโอจึงให้บุตรชายชื่อ Vincenzio Galilei สร้างนาฬิกาที่ใช้หลักการแกว่งของตะเกียงในการควบคุมเวลา เรียกว่า นาฬิกาเพนดูลัม (Pendulum) ซึ่งมีความเที่ยงตรงแต่ไม่ถึงขนาดที่สุด และในปี ค.ศ 1657 นักวิทยาศาสตร์ชาวเนเธอร์แลนด์ประดิษฐ์ได้คิดค้นการทำนาฬิกาได้โดยใช้หลัก Pendulum หลักการทำงานโดนใช้ล้อ มีฟันเฟือง ลวดสปริง ซึ่งทำออกมาได้เที่ยงตรงกว่าแบบก่อนหน้านี้ ซึ่งได้ชื่อว่านาฬิกาเพนดูลัม ปี 1929 นักประดิษฐ์ Warren Morrison ก็ได้ไอเดียในการคิดค้นนาฬิกาควอตซ์ ที่ออกแบบมาในรูปแบบของนาฬิกาข้อมือ ซึ่งมีความเที่ยงตรงมากที่สุดในตอนนั้น ต่อมาเมื่อมีคอมพิวเตอร์เข้ามามีบทบาทในปี ค.ศ. 1980 ก็ได้เกิดการคิดค้นนาฬิกาที่ใช้ชิป chip เป็นหนึ่งชิ้นส่วนในการสร้าง ข้อดีของนาฬิกาแบบนี้ก็คือ สามารถเก็บข้อมูลที่จำเป็นได้ มีความสามารถในการจับเวลา หรือคำนวณได้ ถือเป็นต้นแบบของรุ่นต่อๆไปที่มีการพัฒนาจนมาถึงปัจจุบัน
